CNC de întreținere strung problemă de sistem de alimentare servo

1.1 depășirii cursei

Atunci când mișcarea de alimentare depășește limita stabilită de software-ul software-ul sau limita hardware determinată de comutatorul limită, se va produce o alarmă depășirii cursei, iar conținutul de alarmă va fi afișat pe CRT. Conform manualului sistemului CNC, eroarea poate fi eliminată. , Ridicați depășirii cursei.

1.2 crawling

În general, din cauza unor factori cum ar fi o lubrifiere slabă a lanțului furajer, câștig redus al sistemului servo și sarcină excesivă. În special, cuplajul pentru conectare cu șurub servo și bilă poate determina șurubul bilă să se rotească sau rotirea servo pentru a fi nesincronizate datorită conexiunii liber sau defectele cuplajului în sine, cum ar fi fisurile. Rapid și lent, provocând târî.

1.3 Scuturarea

Există un fenomen de turbulențe în timpul hrănirii. Cauzele posibile sunt următoarele: 1. Terminalul este în contact slab, cum ar fi șuruburi slăbite; 2. Semnalul de control al poziției este perturbată; 3. Semnalul de măsurare a vitezei este instabilă, cum ar fi eșecul dispozitivului de măsurare a vitezei și feedback-ul de viteză. interferenței de semnal etc. Dacă turbulența are loc în momentul înainte și mișcări inverse, este în general cauzată de reculul trenului hranei pentru animale sau câștigul sistem servo fiind prea mare.

1.4 suprasarcină

Atunci când sarcina a mișcării de alimentare este prea mare, setarea parametrilor este greșit, frecvente mișcări pozitive și negative, precum și starea de ungere a lanțului de transport hranei pentru animale sunt săraci, defectul de suprasarcină va fi cauzată. Această eroare este de obicei diagnosticat de către aparatul în sine și prezintă o suprasarcină, alarma supraincalzirea sau supracurent pe ecran CRT. În același timp, pe modulul servo hranei pentru animale, tubul indicator luminos sau digital este folosit pentru a afișa informații de alarmă, cum ar fi de suprasarcină și peste curent al unității de antrenare.

1.5 cu motor servo nu se aprinde

Acest defect este cauzat atunci când semnalul de control al vitezei, poziția nu este de ieșire sau semnalul permite (de exemplu, servo semnal de activare, de obicei DC + 24V releu de tensiune bobina) nu este pornit, iar unitatea de antrenare alimentare este defectă. În acest moment, este necesar să se măsoare dacă semnalul terminalului de ieșire de comandă al dispozitivului de comandă numerică este normal, observa starea I / O prin CRT, analiza diagrama scara PLC (sau diagrama) a sculei mașinii la determină starea de pornire a axei furajeri și observați dacă ungere, răcire etc. satisfaceti. În cazul în care unitatea de antrenare furaje eșuează, metoda de schimb poate fi utilizată pentru a determina dacă unitatea corespunzătoare este defect.

2 Analiza de caz tipic de defecte obișnuite în sistemul de alimentare cu servo

(1) Un centru de prelucrare echipat cu sistemul FANUC 7M, în timpul procesului de hrănire, a constatat că axa Y are vibrație.

Pentru a determina cauza defecțiunii, modul de operare a mașinii a fost plasat în modul manual, iar alimentarea cu axa Y a fost controlată de către generatorul de impulsuri de mână, și sa constatat că axa Y a avut încă vibrații. În acest mod, după o lungă perioadă de timp de mișcare, lumina de alarma OVC pe unitatea de viteză axa Y se aprinde. Este dovedit faptul că alarma supracurent a avut loc în unitatea de servo axa Y. Conform fenomenului de mai sus, motivele posibile pentru analiză sunt următoarele:

1 suprasarcină motor este prea grea; 2 sistem de transmisie mecanică este slabă; 3 Poziția bucla câștig este prea mare; 4 servo motor este rău, și așa mai departe.

Metoda de întreținere utilizează metoda de transfer pentru a confirma faptul că cauza defecțiunii este pe servo motor de curent continuu. Când motorul axei Y a fost îndepărtat, sa constatat că una dintre cele două periilor au fost suflate, cauzând curentul armatură să fie dezechilibrat, iar cuplul de ieșire a motorului să fie dezechilibrat. In plus, sa constatat că lagărul motorului a fost deteriorat, provocând astfel vibrațiile și supracurent a -axis. După înlocuirea rulmenților motorului și a periilor, aparatul revine la normal.

(2) Un centru de prelucrare de susținere a sistemului FANUC 6ME. Viteza arborelui este instabil în timpul deplasării. În timpul mișcării la oprire, o mare amplitudine de oscilație are loc în poziția de oprire, și, uneori, poziționarea nu poate fi finalizată, iar aparatul trebuie să fie oprit înainte de a putea fi operat din nou.

Analiza si prelucrare: Observarea atentă a vibrațiilor sculei mașinii, a constatat că frecvența de oscilație axa X este scăzută, și nu există nici un sunet anormal. Din punctul de vedere al fenomenului de oscilație, fenomenul de eroare este legată de setarea parametrilor sistemului în buclă închisă, cum ar fi: setarea câștig de sistem este prea mare, iar timpul integrala constantă este setată prea mare.

CNC producatori strung

Setarea parametrilor sistemului de control, câștigul unității servo, și ajustarea potențiometrului de timp integrală sunt toate în intervalul corespunzător și sunt complet compatibile cu ajustarea înainte de a defecțiunii. Prin urmare, acesta poate fi judecat că oscilația preliminar al arborelui este independent de setarea și reglarea parametrilor. Pentru a verifica în continuare, parametrii de mai sus au fost re-ajustate și testate în conformitate cu premisa de a înregistra valoarea de ajustare inițială în timpul întreținerii, și sa constatat că a existat încă vina, care a demonstrat corectitudinea hotărârii.

 


Data mesajului: Aug-10-2018